הקבוצה של מזחלת כוח וחופשית מורכבת בדרך כלל ממזחלת קדמית, מזחלת אחורית ומוט טעינה. מזחלת קדמית מותקנת על המזחלת הקדמית ומחוברת לקלאו העולות דרך מנגנון חיבור. מזחלת אחורית מותקנת על המזחלת האחורית. כאשר נדרש פעולת איסוף, הפלג הפנימי נפתח והקלאו העולות על המזחלת הקדמית של הקבוצה הראשונה יורד כדי להיפרד מהדוחף על שרשרת התסיסה, והקבוצה הראשונה仃מzp תנועה. הקבוצה השנייה ממשיך להתקדם קדימה עד שהמזחלת הקדמית עולה לאורך המישור המטיל של המזחלת האחורית של הקבוצה הראשונה ומעבירה את הקלאו לעלות ולהיפרד משרשרת התסיסה. הקבוצה השנייה仃mzp תנועה, והעקרון זהה עבור הקבוצות הבאות. לאחר השלמת פעולת האיסוף, הפלג הפנימי נסגר. הקלאו העולות על המזחלת הקדמית של הקבוצה הראשונה עולה בגלל משקל המזחלת הקדמית עצמה. הדוחף על שרשרת התסיסה נמצא במקומו כדי לדחוף את הקבוצה הראשונה להתקדם קדימה. כאשר הקבוצה הראשונה מתקדמת קדימה, המזחלת הקדמית של הקבוצה השנייה מופרדת מהמזחלת האחורית של הקבוצה הראשונה, והקלאו עולה כדי לסיים את פעולת האיסוף.
